設定によりますが、数秒〜数十秒かかります。
絶縁抵抗の測定は継電器というよりアナライザーに近く、様々な電気パラメータを解析・算出するため、誤動作を防ぐために時間をかけて正確に測定しています。

絶縁監視装置に短時間検出を求める国際規格(IEC)はありません。
※太陽光発電向けには「30分以内に動作」という規定があります。

病院等で「瞬時の人体保護(感電防止)」が主目的の場合は、医療用絶縁監視装置が必要です。
※ITシステム自体、一度の地絡では感電リスクが低い仕組みです。